"VTS" Vademecum Tworzyw Sztucznych i Gumy -Magazyn Branżowy
(ISSN
1640-6478) 2/2000 str. 24 - 27
W inauguracyjnym numerze 1/2000 VTS zaprezentowana została pierwsza część tego opracowania dotycząca wprowadzenia w zagadnienia metod statystycznych w systemach zapewnienia jakości. Opisano w niej między innymi pojęcia: jakość, specyfikacja, wada, niezgodność, uchybienie. Opisano zasady metod alternatywnych i liczbowych. Opisano podstawowe informacje dotyczące statystyki i sposoby posługiwania się nimi. Na przykładzie opisano krzywą rozkładu normalnego. Wprowadzono w pojęcia statystycznego sterowania procesem SPC: zdolność maszynową Cm i zdolność procesu CP oraz ich wartości krytyczne. Przedstawiono przykład na którym oceniono jaka jest chwilowa zdolność w utrzymaniu wymaganej tolerancji (potencjał procesu) czyli zdolność maszynową. W niniejszej części zajmiemy się sterowaniem procesem przy pomocy ręcznego wypełniania kart kontrolnych.
W szybko rozwijającym się przemyśle
motoryzacyjnym po raz pierwszy wdrożono system podnoszący jakość
wytwarzanych wyrobów nie poprzez intensyfikację kontroli wyrobów gotowych ale
przez zwiększenie nadzoru procesów produkcyjnych. Największe zasługi
przypadają tu firmie FORD oraz CONTINENTAL. Dokonano tego wprowadzając i
doskonaląc karty kontrolne procesu. Okazało się to bardzo efektywne, do tego
stopnia, że wprowadzono powszechnie w świecie obligatoryjny wymóg ich
stosowania dla wszystkich produkowanych elementów mających zastosowanie w
motoryzacji.
System sterowania procesem produkcyjnym przy
pomocy kart kontrolnych ma co najmniej trzy cechy z których każda jest
dostatecznym powodem ich stosowania.
Wbrew
podejrzeniom, stosowanie ręcznie prowadzonych kart kontrolnych nie jest trudne
i kosztowne do wprowadzenia, jak i bieżącej obsługi. Nawet szczątkowe
stosowanie kart kontrolnych, na przykład do monitorowania procesu przez jeden
pomiar na zmianę lub nawet całkiem sporadyczne, znacznie ułatwia ustawienie
maszyn. Stosowanie kart kontrolnych uświadamia, że dopiero wielkości
statystyczne czyli średnia i odchylenie standardowe są wiarygodną podstawą
do wyciągania wniosków.
Dla jednego procesu można jednocześnie
prowadzić więcej niż jedną kartę kontrolną. Przykładowo, w jednej
nadzorować bardzo ważny parametr odbiorczy np. ściśle tolerowany wymiar. W
drugiej śledzić parametr syntetycznie reprezentujący proces np. masę
wypraski ( taka wielkość nie ma zwykle wyznaczonej tolerancji ).
CO TO JEST KARTA KONTROLNA?
Karta kontrolna jest to wykres z załączonymi
danymi identyfikującymi takimi jak nazwa i nr identyfikacyjny wyrobu,
identyfikacja stanowiska i czasu , materiału i jego kolejnej partii, metod i
narzędzi pomiarowych, pracowników na stanowisku, wszystkich interwencji w
przebieg procesu i tym podobne. Wykres ma wyznaczoną co najmniej jedną granicę
( linię ) kontrolną górną lub dolną, najczęściej jedną i drugą oraz
linię środkową zwaną też centralną. Przestrzeń pomiędzy liniami
kontrolnymi została podzielona równo na
trzy pary stref. Przy liniach kontrolnych, poniżej górnej i powyżej dolnej są
strefy "A", przy linii centralnej dwie strefy "C", miedzy
strefami "A" i "C"
znajdują się oczywiście strefy "B". Praca za pomocą kart
kontrolnych polega na
połączenie liniami prostymi punktów które nanosi się w porządku
wyznaczonym cyklicznie i równomiernie przez czas lub ilość wyprodukowanych
wyrobów, - na osi poziomej ( odciętych ). Punkty te rejestrują pewne, wybrane
dla danego rodzaju karty, wartości miary statystycznej, na osi pionowej ( rzędnych
), uzyskane z pomiarów, dla mniej lub bardziej licznej próby lub jak kto woli
podzbioru. Dla badań niszczących lub kosztownych można rozpatrywać próby
jednoelementowe biorąc też pod uwagę wartości pomiaru z prób poprzednich
jak na przykład ruchomy (kroczący) rozstęp.
Punkty odzwierciedlające przebieg procesu opisują stan stabilności
procesu jeżeli postać graficzna ich przebiegu wewnątrz linii kontrolnych (
lub w przypadku tylko jednej, z właściwej strony ) w sposób zgodny z
poznanymi i opisanymi zasadami.
Oto przykład jednej z najprostszych kart
kontrolnych po jej opracowaniu, gotowej do stosowania na stanowisku, gdzie dla
tego przypadku, wtryskuje się element klawiatury.
Parametrem mierzonym jest masa. Z każdej 3
elementowej próby co 1 godzinę zaznacza się
"x"
punkty z których wartość środkowa czyli mediana jest punktem przez który
łączy się wykres odcinkami prostymi.
Jest to karta jednotorowa tzn. że występuje tu tylko jedna wartość statystyczna. Klasyczna karta kontrolna Shewharda to karta dwutorowa, utworzona z nałożenia wykresu z liniami kontrolnymi średniej z próby oraz równoległego ( umieszczonego poniżej ) wykresu z liniami kontrolnymi z rozstępu próby. Wymaga to wprowadzenia na dole pod wykresami tabeli, gdzie wpisuje się wartości pomiarów każdej próby oraz obliczonej średniej i rozstępu. Taka karta lepiej obrazuje przebieg procesu i może lepiej sygnalizować zagrożenie rozregulowania procesu. Jest jednak bardziej skomplikowana ( pomyłki ), dużo bardziej pracochłonna trzeba robić obliczenia. Na karcie z medianą wartości nanosi się tylko jako punkty, mediana dla próbek nieparzystych to odrzucenie jednakowej ilości największych i najmniejszych wartości.
Lepszą wartością statystyczną niż rozstęp
jest odchylenie standardowe lub wariancja. Te wielkości są stosowane jednak
tylko w modułach zautomatyzowanych, najczęściej z mikroprocesorem, gdyż sam
człowiek miałby z tym zbyt dużo pracy.
RODZAJE KART KONTROLNYCH
Jest szereg rodzajów kart kontrolnych.
Zasadnicze dwa typy dotyczą oceny właściwości liczbowej lub alternatywnej.
Często tam gdzie wprowadzono obligatoryjne
stosowanie SPC stosuje się karty kontrolne przy alternatywnej ocenie właściwości
(w odróżnieniu od oceny liczbowej). Mogą one mieć postać karty liczby
niezgodności lub ich frakcji. Sprowadza się to do konstrukcji kart na
podstawie ilości braków lub uchybień. Jest to jednak w dużej mierze spełnienie
tylko litery prawa.
Przy przetwórstwie tworzyw sztucznych, po
rzeczywistym uregulowaniu procesu nie powinny występować wady a uchybienia
tylko w ilości uzasadnionej ekonomicznie i technicznie. Jedynie przy
uruchamianiu i po przerwie w produkcji, z zasady, zwykle odrzuca się wyroby.
Natomiast jeśli pojawiają się wady, to zwykle "stadami". Wady te można
analizować metodą FMEA -analizy przyczyn i skutków błędów.
Zapisy ilości wad i uchybień, pogrupowane wg
rodzajów, należy stosować jako cenną pomoc a nie główną diagnozę
uregulowania procesów przetwórstwa tworzyw sztucznych.
Nie ma sensu, w tym miejscu, zapoznawanie się
z wszystkimi rodzajami kart kontrolnych. Do ręcznego prowadzenia stosuje się
najczęściej karty wartości liczbowych dwutorowe albo jednotorowe: średniej,
mediany, odchylenia standardowego, rozstępu a dla obserwacji pojedynczych rozstępu
ruchomego.
WYBÓR PARAMETRÓW I RODZAJU KARTY KONTROLNEJ
Obserwacje i doświadczenie wykazało, że w
procesie wtryskiwania, także te uwarunkowania wystąpią w innych procesach
przetwórstwa tworzyw sztucznych, w kolejnych cyklach parametry zmieniają się
w niewielkim stopniu. Jeżeli będziemy mierzyć masę i wymiary wypraski,
nawet dokładnymi przyrządami, to okaże się, że rozrzut wyników w próbce
zbliżony jest do dokładności pomiaru. Widać z tego, że jedyną możliwością
wykorzystania rozstępu, (często dyskusyjną) jest rozstęp ruchomy (kroczący),
czyli np. z dwóch prób pobranych z większego przedziału czasu. Niewątpliwie
obserwuje się wpływ fluktuacji zakłóceń przypadkowych o jeszcze dłuższym
okresie, co ma wpływ na pracę z kartami kontrolnymi.
Powyższe obserwacje skłaniają do wybrania
jednotorowej karty kontrolnej mediany (środkowej), która jest przede wszystkim
łatwa do prowadzenia przez obsługę na stanowisku wtryskarki, a dodatkowo
jeszcze eliminuje wpływ rzadko występujących, "grubych" błędów.
Wybrany parametr winien syntezować wpływ
wszystkich możliwych czynników zakłócających, szczególnie ich wpływ na
spełnienie warunków specyfikacji, być szybki , tani i prosty do mierzenia.
Korzystne jest by pomiar dał się automatyzować. Takim parametrem dla procesów
cyklicznych ( wtryskarki, butelczarki ) jest masa ( należy zwrócić uwagę czy
surowiec zapewnia stałą gęstość ).
Czasem wybranie reprezentatywnego parametru
dla całości operacji technologicznej nie jest takie proste. Szczególnie gdy w
specyfikacji nadrzędną rolę pełnią funkcje estetyczne ( a wymagania odnośnie
estetyki występują najczęściej ). Nie znaczy to jednak że nawet wartości
kolorymetryczne ( np. L*, a*, b*, według CIE ) nie mogą być
wykorzystane w kartach kontrolnych.
Odbiorca często narzuca też parametr, wraz z
określoną tolerancję, i wymaga często nie tylko, udokumentowania
utrzymania go na całym etapie produkcji w zakresie wymaganej
tolerancji ale udokumentowania że ta tolerancja była zachowana z
ustaloną w specyfikacji pewnością.
Ta pewność to opisana w pierwszej części zdolność procesu
Cp i Cpk . Jak już opisano, Cpk
na poziomie co najmniej 1,67 daje praktyczną pewność niewystąpienia
"nigdy" wady w produkcji ( prawdopodobieństwo mniejsze niż
0,000002 ). Istotą kart kontrolnych jest założenie że proces przebiegający
w granicach kontrolnych wyznaczonych z procesu wzorcowego posiadającego zdolność
procesu na określonym poziomie zachowuje tą zdolność w całym zakresie
przebiegu produkcji.
Widzimy jak działa to narzędzie karta kontrolna. Jeżeli zapewnimy odpowiednio dużą zdolność maszynową tak by utrzymać wymaganą zdolność procesu, i potraktujemy taki fragment procesu jako wzorcowy, to obliczone z niego granice kontrolne umożliwiają dalsze prowadzenie procesu, z taką samą zdolnością ( jeśli oczywiście proces nie wyjdzie poza te granice).
WYZNACZANIE GRANIC KONTROLNYCH
Granice kontrolne wyznaczamy z dostatecznie długiego
( 24 h ) fragmentu procesu o którym wiemy że przebiegał stabilnie i dawał
bardzo dobry wyrób, korzystnie, gdy przebiegał pod nadzorem np. technologa.
Pomiary z wzorcowego procesu są danymi wyjściowymi do wyznaczenia, lub
korekty, granic kontrolnych.
Wśród opisu stosowania wielu kart
kontrolnych wg Shewharta, sposób wyznaczania linii kontrolnych, między innymi,
dla karty mediany ( gdyż ten rodzaj karty wybraliśmy ) opisuje norma [3]:
(1)
gdzie:
- górna, dolna linia kontrolna (UCL,
LCL- górna, dolna granica kontrolna)
- średnia median
- średni rozstęp
- stałe, zależne od liczności próbki n=3 daje A4=1,19 ;
n=5 daje A4=0,69,
Można zastosować inny prosty sposób [5]:
(2)
gdzie:
- średnie odchylenie standardowe
median
k2(3)= 0,192 ; k2(5)=
0,132 ; k2(7)= 0,108
We wzorze nr(3) granice kontrolne ulegają zawężeniu
w przypadku, gdy udział rozstępów próbek w całym rozrzucie będzie większy.
Ponieważ do wyznaczania linii stosujemy program komputerowy, bardziej
skomplikowane obliczenia nie mają znaczenia. Wpisanie tej formuły do EXCEL'a
załatwia wszystko.
Do wyznaczenia linii kontrolnych zamieszczonej
wyżej, w pierwszym rozdziale karty, posłużył następujący proces wzorcowy:
Dla
ścisłości podaję, że w tworzeniu graficznego przebiegu linii (poziomych)
wykorzystano funkcję trendu (liniowego).
Oprócz
metod matematycznych H. Helmers, niewątpliwie autorytet, w swojej publikacji
[5] dopuszcza inny sposób: "nach Augenmaß" czyli "na oko".
Po nabraniu pewnego doświadczenia stosowania kart kontrolnych, szczególnie gdy
potrzebna jest tylko korekta, można granice kontrolne wprowadzić bez obliczeń,
opierając się tylko na obrazie graficznym. Zwłaszcza gdy nie zmienimy szerokości
pola między granicami a jedynie jej położenie.
Dla karty kontrolnej parametru z podanymi
granicami tolerancji ( górnej GGT i dolnej DGT ), a więc z możliwością
wyznaczenia Cpk
dla
przykładu niżej równego więcej niż 2 ), karta kontrolna może wyglądać
jak następujący przykład:
Literatura
1.
a. Iwasiewicz: Statystyczna
kontrola jakości w toku produkcji. Systemy i procedury.
2.
PN-ISO 3534-2: Statystyka. Statystyczne
sterowanie jakością. Terminologia i symbole
3.
PN-ISO 8258 + AC1: Karty kontrolne Shewharta.
4.
H.
Helmers: SPC
- Statystyczne sterowanie procesem. Praktyczne Sterowanie Jakością.
Alfa Weka 1997.
5.
H. Helmers, R. Stark: SPC
in der Continental. Qualität und
Zuverlassigkeit 1988, 33, 2,
71-75.
6. Z. Filipowski: SPC ? Statystyczne sterowanie procesem wtryskiwania tworzyw sztucznych. Postęp w przetwórstwie tworzyw sztucznych. Politechnika Częstochowska 1997, s.237-243
Zdzisław
Filipowski